Обмен опытом

В современный век высоких технологий практика использования автоматических или управляемых оператором роботизированных систем  в различных сферах деятельности и жизни человека получает все более широкое применение. Новые роботы и разработки в сфере программного обеспечения для «умных» машин появляются практически ежедневно. Среды и области использования, размеры и принципы функционирования автономных и телеуправляемых устройств многообразны. И если на рабочем месте (например, автомобильная сфера или производство бытовой техники) промышленные роботы стали уже привычным зрелищем, то в последние годы активный рост переживает новое поколение высокотехнологичных помощников - роботов, используемых вместо людей в целях разведки местности, для изучения опасных и трудных для доступа зон (таких, как здания под угрозой разрушения, или сейсмически активные участки). 

Создание подобных аппаратов для автономного исследования территории с созданием карты показалось нам одновременно увлекательным и перспективным, поэтому мы единодушно выбрали кейс № 41 от компании «Экзамен-Технолаб».

В рамках проводимых нами работ мы ставили перед собой следующие задачи:

•  Рассмотреть существующие системы для выполнения работ;
•  Разработать макет робота на подвижной платформе;
•  Выбрать сенсорное оснащение робота для работы в помещениях данного типа;
•  С  помощью предоставленного ПО разработать систему связи между роботом и оператором;
•  Провести испытания макета робота в искусственно созданном помещении       вышеупомянутого типа.
•  Описать результаты работы.

В качестве основы была выбрана стандартная четырехколесная платформа с неподвижным манипулятором для перемещения небольших объектов.

Управление роботом может осуществляться через терминал с помощью Bluetooth или по кабелю, но из-за проблем на плате, пока что существует только управление по кабелю.  Беспроводное управление  функционирует через любую другую плату семейства Ардуино. 

Мы разделили управление роботом на две части : построение карты и управление мобильной платформой.

Для визуализации данных и построения карты была использована среда программирования Processing. Дальномер постепенно поворачивается с 0 до 180 градусов, считывая расстояние на каждом повороте сервопривода, и передает данные на терминал, после чего карта визуализируется в самой среде.

Акселерометр, с помощью которого мы засекаем сильные толчки и передаем сведения на терминал. Сейчас он является экспериментальной частью аппарата, поэтому не закреплен на платформе и работает отдельно. 

Присутствует защита от столкновения - даже при подаче команды «вперед» робот остановится перед стеной для избегания удара.

Сейчас наш проект находится в активной стадии разработки.

Планируется  автоматический возврат на место старта и полностью автономный режим. Также доработке подлежит система контроля скорости аппарата, так как из-за сжатых сроков мы не успели добиться ее регулирования.

Мы благодарим компанию-заказчика за предложенный нам кейс и предоставленную нам возможность его разрабатывать. 

Мы выражаем надежду, что разработанный нами функционал может потенциально заинтересует компанию-заказчика в будущем, а наш прототип окажется полезным и, возможно, будет внедрен для тестирования в техническое оснащение соответствующих служб.

Смотреть презентацию проекта >>